پا از مجموعه پیچیده ای از استخوان ها، لیگامان ها و عضلات تشکیل شده است. 26 استخوان موجود در پا مفاصل متعددی را می سازند. استخوان قاپ و پاشنه، مفصل زیر قاپی، راشکل می دهند و اتصال استخوان پاشنه با استخوان مکعبی، و استخوان قاپ با استخوان های مچ پا، مفصل بین مُچی را می سازند. از مجاورت قاعده پنج استخوان کفِ پای با استخوان های مچ پا، مفاصل مچ پایی کفِ پایی شکل می گیرند، در حالی که سر استخوان های کف پایی با انگشتان، مفاصل کف پایی انگشتی را می سازند. هر یک از انگشتان از مفاصل بین انگشتی تشکیل شده اند. در انگشت بزرگ پا تنها یک مفصل بین انگشتی وجود دارد و در چهار انگشت دیگر یک مفصل بین انگشتی بالایی و یک مفصل بین انگشتی پایینی وجود دارد. لیگامان های کوچک فراوانی از مفاصل پا حفاظت می کنند. همچنین استخوان های پا، دو قوس را می سازند. اولی، قوس طولی است که در طول لبه داخلی پا قرار گرفته است. به پای ورزشکاران با قوس طولی زیاد Pes cavus می گویند، در حالی که گروهی که کف پای صاف دارند را pes planus می نامند. دومی قوس عرضی است که به وسیله ی سرهای پنج استخوان کف پایی ساخته می شود. در ساختمان پا، چهار لایه عضلانی وجود دارد که به مجموعه آن ها عضلات درونی می گویند. سطحی ترین لایه نیام کف پایی نام دارد که از قوس طولی کف پا حمایت می کند. اعصاب کف پایی داخلی و خارجی عضلات درونی را عصب دهی می کنند. ادامه این اعصاب از بین سر استخوان های کف پا به داخل انگشتان، اعصاب بین انگشتی را تشکیل می دهند که به طور متداول نقطه تحریک پذیر دردناکی در ورزشکاران است.